中、美“人形机器人”的发展与竞争

 中、美“人形机器人”的发展与竞争

今年的春晚,据说“宇树机器人”将再度出场表演,参加人形机器人表演的,据说有四家之多。

中国的《宇树科技》是全球领先的高性能“人形机器人“研发和制造商,该公司制造的”宇树机器人”在去年的”春晚“大出风头,

去年“春晚”登台演出的人形机器人看来动作比较生硬,甚至有些“痴呆”,事后还有人爆料称,每个机器人背后有一个真人在进行控制和操纵,前台表演的实际只是个被人牵线的“木偶”。

但这不能被视为“作虚弄假”,这是人形机器人发展过程中的初级阶段,正如“无人驾驶出租车”在开发的初级阶段(2023-2024),通用汽车旗下的每辆Cruise无人(无驾驶员)出租车背后,都有1.5个真人在控制中心进行监控,一旦无人出租车出现问题不知所措时,就立即切换为控制中心的真人驾驶。如今已经发展到谷歌旗下的Waymo,一人监控十几辆。业内人士称,只有发展到一人能同时监控50-100辆时,无人出租车才有钱赚。

根据“春晚”导演组和厂商透露的信息,今年的节目旨在展现机器人“能干活”的实用属性,将工业场景中打磨出的精细操作能力搬上舞台。今年的除夕夜舞台上,这些机器人除了跳舞之外,还会展示抓取物体、人机协作等体现“高智商”和“灵巧手”的环节。

玉树机器人

更重要的是,中国的人形机器人已经开始量产和商业化,用户可以在市场上购买国产的人形机器人,做一些简单的家庭服务项目。

例如宇树科技 G1 (Unitree G1),可以在几个大的电商平台上下单购买,单价约 9.9 万元人民币(部分活动价或低配版可能更低,甚至有 3.99万元 的青春版/R1系列传闻)。这是目前全球唯一一款真正把价格打到“汽车级”甚至“摩托车级”的全尺寸人形机器人。它能走路、拿东西、甚至表演“金鸡独立”和后空翻。但请注意,这个价格通常是不含二次开发服务的“裸机”,更适合用来做编程练习或大号玩具,还没法帮您做饭。

宇树科技 Go2 (机器狗):9997元人民币起(标配版)。这是目前中国销量最好的四足机器人。虽然它不是“人形”,但它是最成熟的。可以陪跑、跟随、做高难度动作,甚至可以安装机械臂帮您拿快递。对于想体验机器人技术的普通家庭,这其实是性价比最高的选择。

比较之下,美国的人形机器人还远没有发展到量产和商业化的程度。那么,这是否代表中国的人形机器人已经遥遥领先美国了?

业内人士指出,美国的“强AI”优势依然明显。美国目前的领先企业(Tesla、Figure、Boston Dynamics、Agility)更侧重于“本身智能”(Embodied AI)的深度,即机器人的“大脑”有多聪明,能否处理未知的复杂任务。

特斯拉机器人

例如特斯拉的Optimus(擎天柱):虽然马斯克将大规模公开发售推迟(可能到2027年),但其核心优势在于数据闭环。Tesla利用数百万辆车积累的FSD(自动驾驶)训练算力和数据,直接迁移给机器人,使其视觉感知和路径规划能力处于全球顶尖水平。目前的重点是在自家工厂(Fremont)内进行高强度的“实战打工”测试。

又例如Figure AI & OpenAI: Figure 02 等产品最大的优势是与 OpenAI 的深度合作。通过接入顶级的语言和视觉大模型,美国机器人在“听懂人话”和“理解环境逻辑”上依然保持着一代左右的技术领先。

还有Boston Dynamics(波士顿动力): 结合谷歌DeepMind的AI能力,它在运动控制的极致精准度上依然是行业标杆,且已开始在现代汽车(Hyundai)工厂进行商业化部署。

看来,美国的“迟缓”并非技术落后,而是在憋大招。他们现在的策略似乎是在封闭环境(如Tesla工厂、宝马工厂)内进行高强度的“地狱训练”,收集海量数据训练AI大脑,直到机器人的智商和安全性达到“像iPhone一样好用”的临界点,再进行爆发式的全球推广。这种局面可能会在 Tesla Optimus 正式定型的那一刻被打破。一旦马斯克解决了大规模量产难题,美国可能会在一夜之间从“迟缓”变为“洪流”。

但马斯克也多次吹牛被打脸。

在2024年和2025年的多次股东大会及社交媒体上,马斯克确实高调宣布过:到2025年底,特斯拉工厂里将有“几千个”Optimus(擎天柱)机器人进行日常工作。它们应该在搬运电池、分拣零部件,甚至开始替代部分工人。就在几天前(2026年1月底)的特斯拉Q4财报电话会议上,面对分析师的追问,马斯克罕见地“说了实话”:目前特斯拉工厂里,并没有Optimus机器人在做实质性的“有用工作”。它们仍处于研发(R&D)和学习阶段。虽然有一些在工厂里走动或做简单动作,但那是为了收集数据训练AI,而不是真的在当工人用。也就是说,还没有形成稳定的“打工队伍”。

但马斯克在这次会议上放出了一个更大的炸弹,证明他并没有放弃,反而是在豪赌。马斯克正式宣布,将停产其旗舰车型 Model S 和 Model X(这两款车是特斯拉的起家之作)。这样做是为了把加州弗里蒙特(Fremont)工厂腾出来,专门改造成 Optimus机器人的超级工厂。

马斯克现在的说法是,预计在 2026年底 开始有意义的量产,目标年产能最终达到 100万台。

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